基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。     

NiCo_2O_4纳米结构阵列的水热合成与氧析出特性研究

钴酸镍纳米材料具有良好的电催化氧析出反应(Oxygen Evolution Reaction,OER)活性,是一种很有发展潜力的非贵金属电催化材料。文章以碳纤维纸为基底,采用水热合成的方法对纳米结构钴酸镍的生长进行了系统的研究,分别考察了生长温度、前驱体浓度和配比、生长时间对产物的形貌、尺寸、物相结构、OER电化学性能的影响,通过对比分析后发现在生长温度100℃、生长时间5h、镍钴比为2:1时所获得的多孔片状钴酸镍纳米结构具有最佳的OER特性。     

基于教研融合的经济管理专业教学案例创作

经过采用Nvivo质性分析软件对某教育集团下属应用型高校经管类专业培养方案进行词频分析,并将统计结果与案例教学法教学效果进行比较分析,可得出,案例教学法同样能有力支持应用型人才的培养。根据高校学生阅读素养调研数据反映的能力特征和教学案例的规范模式,设计适用的决策型教学案例正文创作模式,可以课程知识点为决策点,在高校所在区域选取案例企业,以及参照纪录片创作模式进行写作。教师能够发挥创作模式的最佳效能,教学案例创作亦可畅通教师“教研融合”的专业发展路径。     

高职院校农业类专业课程教学改革的实践与反思

文章针对高职农业类专业学生类型结构趋向多元化、教学内容与生产实际相脱离、教学团队的结构亟待优化、教学组织形式亟待改进等突出问题,通过对岗位职业能力、工作任务进行梳理,重构教学内容,改进教学方法,组建结构化教学团队,会同行业专家共同开发活页式教材,使教学过程可控、课堂活力提升,显著改善了教学效果。     

高职院校课程思政教学改革路径探析

全国高校思想政治工作会议和全国教育大会的相继召开,进一步推动了高校思想政治教育改革,高职院校也正在从思政课程走向课程思政,促进社会主义核心价值观教育贯穿于全员、全课程、全过程。高职院校开展课程思政教学改革的有效路径是建立课程思政教育体系,加强师资队伍建设,创新教学方法与手段,增强课程思政教学评价。     

基于网络教学平台的艺术类高职院校信息化教学实践的研究

高速发展的互联网给我国高等职业教育的信息化教学模式改革带来了极大的发展契机。文章以网络教学平台为载体,在艺术类高职院校中应用信息化教学,打破了以往艺术类高职院校传统的教学模式,实现现代课堂教学的完全翻转,充分调动了艺术类高职学生学习的积极性和创造性,提高了艺术类高职教育教学质量,创新了艺术类高职教学模式,使艺术类高职课堂教学充满了活力和吸引力。     

立德树人背景下高职英语教学中“以文化人”实践探究

文章基于立德树人的时代背景,分析高职英语教学中提升学生人文素养的必要性和紧迫性,通过建立高素养教师队伍、挖掘教材中的人文内涵、拓展第二课堂,采取"以文化人"贯穿教学全过程的方式,探索提升学生人文素养的有效途径。     

“人本主义”视角下的高校公共体育教学改革探究

"人本主义"是素质教育改革持续推进的重要教学理念,对于当前高校开展公共体育课程教学改革工作具有积极意义。本文细致分析了"人本主义"对于高校公共体育教学改革的意义,重点阐述了高校公共体育课程教学改革过程中存在着的不足,并提出了一些科学有效的公共体育教学改革策略,为全面有效提升高校公共体育教学水平提供一定参考。     

浅析郑州市部分高校拉丁舞专业拉丁舞课程考核方式的现状

近年来,拉丁舞运动愈发活跃,不仅成为各大高校开设课程的热门专业,还是课后深受大学生们欢迎的健身项目。随着高校拉丁舞课程的开设,系统的教学与训练是实现拉丁舞人才培养的重要环节。考核办法是构成教学体系的重要组成部分,教学的进步离不开对于课程内容考核方法的优化和更新,才能使得拉丁舞专业得到更好的发展。本文通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及数理分析法,以郑州市部分高校拉丁舞专业拉丁舞课程考核方式的现状为研究方向,结合郑州市部分高校拉丁舞课程考核方式,分析出目前郑州市部分高校的拉丁舞考核方式现状,通过以学生为主体的考核角度出发,以构建出合适现代化发展需求的拉丁舞考核方式为目的,针对各大高校拉丁舞课程的期末考核方式进行可行性的分析。     

Making Plans for Michael: providing for a student with moderate learning difficulties in a secondary academy

The profile of a student with learning difficulties is described and also the learning context in 2017. Previous models of provision are then described in terms of their aetiology with discussion of strengths and shortcomings. Some influential features of curriculum planning and delivery are identified. A model of provision involving specific literacy teaching and differentiation is advocated.